Однозначных ответов на вопросы: когда началась история Соколова и кто был первым поселенцем, - нет.

Согласно местной легенде, в 70-е гг. XVIII в. сюда из Сибири переселились спасавшиеся от преследований староверы Соколов и его дальний родственник Пастухов; первый вскоре умер, а второй остался жить здесь.

Другая версия возникновения села приведена В.Н. Латкиным (см. ниже). В материалах ревизий начале II пол. XVIII - I пол. XIX вв. это селение не упоминается. В.Н. Латкин в 1843 г. в своем дневнике пишет, что в д. Соколова имелось 7 дв., она «расположена на высоком левом берегу Печоры. Назад тому лет 70 промотавшийся писарь села Усть-Цильмы, Соколов, первый поселился здесь, и вот явилось уже целое поселение из его потомства, которое занимается рыбным промыслом... Только один из Соколовых имеет в тундре до 300 оленей».

На картах 1846 года поселение значилось как Соколов, на картах 1861 года - Соколовская, сегодня – Соколово.

Мокеев Т.  Соколово // Ленинец. – 1987. – 17 февр.